我的车在左边要离开，右边的车要停车。保险公司说根据16.3，对方所在路为主路，拥有全部路权。可是我觉得撞到的原因是对方车开到左边的lane，在逆行，而且是在后面撞上来，车头撞到我的右前轮。在一个mall的停车场，当时比较早，mall还没有开门，整个停车场都没有车在行驶，我就纳闷怎么会撞我？请问大家这种情况，还有和保险公司argue定责的可能么？