要从家中远程向仓库的打印机发送PDF文件进行打印，您可以采用以下几种方法之一：

1. **网络打印机**：
- 使用具有网络功能的打印机（Wi-Fi或以太网连接）。
- 确保打印机连接到仓库的网络，并且您的家庭网络可以安全地访问该网络。
- 您可以通过VPN（虚拟私人网络）安全地连接到仓库的网络，然后像在本地网络上一样发送打印任务。

2. **云打印服务**：
- 使用像Google Cloud Print（虽然Google Cloud Print在2020年底停止服务，但市场上有其他类似服务）这样的云打印服务。
- 这些服务允许您通过互联网将打印任务发送到任何连接到该服务的打印机。
- 设置时，您需要在仓库的打印机上配置云打印服务，并确保您的家庭设备也连接到同一服务。

3. **电子邮件打印**：
- 一些现代打印机支持通过电子邮件发送打印任务。
- 每台打印机都有一个唯一的电子邮件地址，您只需将PDF作为附件发送到这个地址，打印机就会自动打印附件中的文件。

4. **远程桌面或远程管理工具**：
- 使用远程桌面软件（如TeamViewer, AnyDesk等）控制连接到仓库打印机的计算机。
- 这样，您可以远程操作该计算机，就像您在仓库操作一样，然后发送打印任务。

5. **专业的打印管理软件**：
- 使用专门的打印管理软件，这些软件可以配置复杂的打印任务，并允许远程打印管理。
- 这些系统通常提供更高级的功能，如队列管理、打印任务调度和监控。

在选择方案时，请考虑以下因素：
- **安全性**：确保您的打印任务和文件传输是安全的，特别是如果您处理敏感信息。
- **兼容性**：确保所选方案与您的打印机和操作系统兼容。
- **成本和复杂性**：考虑到您的技术能力和预算，选择一个既满足需求又不过于复杂或昂贵的解决方案。

建议在实施之前咨询IT专业人士，以确保系统的安全性和效率。