要实现您描述的客户订单处理和送货系统，您需要以下几个关键组件：

1. **订单管理系统（OMS）**：这是一个软件平台，可以让您在家电脑或手机上查看和管理客户订单。这个系统应该能够与您的网站或客户下单平台（如电子商务网站）集成，实时更新订单状态。

2. **打印设备**：在仓库中，您需要一台或多台打印机，用于打印订单单据。考虑到仓库环境，建议选择耐用且适合商业用途的打印机。

3. **网络连接**：您的家和仓库都需要稳定的网络连接，以确保订单数据能够实时同步。如果仓库地点网络覆盖不佳，可能需要考虑增强网络信号的解决方案。

4. **远程打印解决方案**：您需要一种方式来从家中远程控制仓库的打印机。这通常可以通过设置网络打印机实现，它们可以接收通过互联网发送的打印任务。

5. **移动设备或手持终端**：司机可能需要一种移动设备，如智能手机或平板电脑，用于接收送货指令和路线信息，以及更新送货状态。

6. **仓库管理系统（WMS）**：虽然不是必需的，但一个好的仓库管理系统可以帮助您更有效地管理库存，准备订单，并跟踪送货进度。

购买这些设备和软件时，请考虑以下因素：

- **兼容性**：确保所有设备和软件都能相互兼容，特别是订单管理系统和打印设备。
- **易用性**：选择用户友好且易于操作的系统，特别是对于司机和仓库工作人员。
- **可靠性**：选择信誉良好的品牌和供应商，确保系统稳定可靠。
- **扩展性**：随着业务的发展，系统应该能够适应更大的订单量和更复杂的操作需求。

建议在购买之前与专业的IT顾问或系统集成商咨询，以确保您的选择最适合您的具体业务需求。