不管你有没有right of way,当你判断出前进的路上有hazard时采取措施避让是非常正确的,但你后来的加速按说无理,可能增加你的责任.在你已经知道有危险的情况下,还去争right of way,说不过去.你的前后做法不够consistent.你的犹豫是导致事故的一个原因.那个司机只要他咬定当时没看到你,就不会有什么责任.因为他当时有right of way,而且在他的lane上没有hazard,所以他可以全速行驶.
我觉得你要做的首先是要确认当时自己有没有撞黄灯,闯了,那就没什么好说的了.没有闯,一定要跟你的保险公司反复强调这一点,他们会去调查,如果能证明那个信号灯有问题,可能双 方都不必负责,这样最好.你要避免的恐怕就是要在后来的刹车和加速上过多纠缠,尤其是不要撒谎,否则有了证人,你更麻烦.千万不要make things worse!

值得庆幸的是这次没有什么太大的人身伤害,要是我,我会更多的把注意力放在自己今后如何能够更defensive driving上.毕竟钱财事小,安全第一.