就拿AP1.0来说,前面的雷达只能知道前面有没有障碍物,至于什么障碍物,多大,多宽,多高,根本测不准。这个在real world driving里就不能实现Level 5 auto driving。AP2.5这套东西要实现Level 5,可能性只能利用图像识别,就是那几个高分辨率的摄像头。但是图像识别很困难,车载计算机还不能胜任。Tesla最早和以色列Mobileye合作,Mobileye就是想通过图像识别来实现Level 5。但是自从florida那场车祸以后,Tesla和Mobileye吵翻了,又转而使用Radar-priority approach。其他诸多想实现Level 5的,都用LIDAR,但是即便用1550nm激光的LIDAR也很贵。