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十字路口, 黄灯通行, 这种情况碰上了, 算谁的责任?

我直行,快到十字路口, 绿灯转黄灯,估计停不下来, 就稍微加速。进入十字路口, 仍是黄灯,但是对面的左转车启动了, 转左一米左右停下。 由于右边车道无车, 所以我稍微向右打了下方向盘, 开过去了, 此时还是黄灯。
请问如果我不向右打方向盘, 直行的话, 是会碰上的。 这算谁的责任?
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