我的理解，童军是一个强调包容性的有救世情怀的组织。

在童军网站上，对于duty to god，有专门的解释，这里的god不是指上帝，而是指有精神信仰（或者简单说就是对灵魂存在的认同），这个信仰可以是上帝，可以是佛祖，或者是某种high power，即使不信神，只要你有自己的精神追求，能够包容所有其他的信仰，也是一样的，宗旨就在于，乐于助人，宽容友善。

在申请成为志愿者的过程中，没有被问到过关于信仰的问题。小朋友所参加过的活动中，也从未有过任何宗教方面的宣传和教育。至于我自己，虽然是个无神论者，但也能够理解和包容所有其他各种不同的信仰。童军很强调人的精神追求，让我想起中国的三字经“人之初，性本善”中的“性”。

至于说“duty to queen”，那就更好理解，就是忠于国家的意思了。

以上是我自己一些肤浅的理解，欢迎交流。