大多数时候是2轮，遇到打滑情况自动激活四轮驱动模式。当然现在很多车可以在低速（譬如40km/h以下）时选择强制锁定四轮驱动。4X4是驾驶者根据路面选择四轮还是两轮驱动。
AWD一般适合普通路面偶有冰雪的情况，普通入门级SUV或者crossover多为AWD。4X4适合应对真正的off-road情况。一般是越野吉普或者Truck用。
4X4的问题是，驾驶者需要自己根据路面做选择。普通摩擦良好的路面，在拐弯时由于前后轮的拐弯半径不同，如果此时为四轮驱动模式，会对驱动轴造成扭力，低速且路面摩擦力大的情况甚至会发生死锁。