孩子美签刚申请下来，打算让她与她朋友两人(都不利十八岁)圣诞节去纽约玩几天，纽约有人接待。两人打算坐灰狗来回。但听说不到十八岁未成年人无父母陪同需父母授权书，不知是否会查?而且这个授权书是否要公证?本想让孩子锻练一下独立性，现在又怕被拦在边境，不知去不去好了?