里面详细讨论了每种传感器的优缺点，然后里面有一个叠加图，多少种传感器能构成一个没有缺陷的传感器，里面的研究发现Lidar是没有十分必要，原因在于Lidar是黑白的，不能认识为人类眼睛设计的交通讯号，比如红绿灯和停牌的颜色Lidar认不出来，相比它的价格，它的作用是非常有限的，它也受下雨下雪影响