小车祸求助 ， 在线等

昨天下雪开车小区里停牌准备转弯时， 车慢行结果没刹住， 轻顶了下前车的尾巴。

知道自己错了， 看前车主人也还不错， 就跟他去了它的Dealer那里修了车，
车尾塑料撞了个裂缝（因为天冷的缘故吧）， 结果告知２０００左右修， 于是也帮他付了钱，
但因为没经验， 回家后和LG商量， LG说他其实不担心他的修车钱，
而是担心如果这样做， 他会不会过几个月后发来律师信高我们他有身体伤害啥的。
因为自己的错误， 所以想私了。

但现在想问问大家，
小车祸如果都没去Collision Center 而且也都没有报保险公司，
他是否将来还可以回来反咬一口， 而且搞的很惨。。。。

现在还在懊恼中， 估计昨天那个时候地上是冰， 所以本来可以停下的结果没有， 还是自己不小心。 、

想问大家这种小车祸也必须抱保险吗？
请大家帮忙分析下吧。。。担心中。。。。

倒底该怎么办才好？