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我没看懂你的描述。绿灯要先变黄灯才变红灯。 根据时间间隔来推算, 你应该进入时是黄灯, 此时已经不应该再进了。所以, 你有错。但是,

因为你的车速不会很快,汽车车主应该早就看到你了, 或者他有心撞, 或者他过交岔口走神。

我认为可以跟他有得一辩。不过, 人家车身得一坑, 没有好几百下不来。
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