我父母移民过来住了一段时间之后回国了，2014年九月20号离开的，现在的问题他们今年9月21日再回加拿大的话，从此日向前倒数五年到2014年九月二十，他们总共在加拿大住了731 天，刚好符合住满两年的条件，

如果他们再晚些回来是不是就不符合过去五年内住满730天的条件，是不是PR卡就作废了，他们的卡是2017年九月六号renew 的，有效期到2022 年九月六日，移民局会允许他们入境吗？ 多谢。